然后把驱动器按图纸接上电源，通电；接上编码器，再开机；按照说明书上设置驱动器，设置了“速度控制模式”，然后旋动电位器，电机没有转动；重新设置了伺服驱动器，改成“位置控制模式”，把运动控制卡接到脉冲、方向接口上。

板子上的LED阵列是为了测试输出用的，插座是连接两相编码器的，另一个插座是输出脉冲/方向的，开关、按钮是测试I/O输入的。用于伺服电机测试的有专门的测试系统，适用于伺服电机整机的安全性能、反电动势、霍尔、编码器性能出厂指标检测，一次接线，一站式完成全部性能检测。

伺服电机测试系统采用工业计算机集中控制，具有稳定性高、体积小、速度快、效率高等特点。采用数字化闭环反馈控制方式，全自动调压模式，输出电压自动修正，且不受外界电网波动影响，测试的准确性。

系统内置工业计算机，无限量存储测试条件和测试结果，具有USB存储接口，方便数据拷贝；还有人性化操作界面，采用Windows操作系统，专业控制软件，界面简洁清晰。实时检测环境温度，电阻测试结果自动转换为标准温度值，结果判定更为简便，同时测试的一致性。

伺服电机测试系统可以与各类型生产管理系统融合，可定制条码扫描、报表铭牌打印等扩展功能。控制核心采用ARM高速处理器，数据处理全面快速，可与变频电源通信，控制变频电源输出。