在电动汽车领域较早使用的是直流电动机，结构简单，易于控制，具有良好的电磁转矩控制特性，但是由于采用机械换向结构，维护困难，并产生火花，容易对无线电产生干扰。另外，直流电动机驱动系统体积大、制造成本高、速度范围有限、能量密度较低，这些都限制和妨碍了直流电动机在电动汽车中的进一步应用。

交流三相感应电动机是应用得广泛的电动机，其定子和转子采用硅钢片叠压而定子之间没有相互接触的滑环、换向器等部件。结构简单，运行可靠，经久耐用。应用于电动汽车的感应电动机现在普遍采用变频驱动方式。这种电动汽车驱动器常见的变频控制技术有V/F控制、转差频率控制、矢量控制。

永磁电动机既具有交流电动机的无电刷结构、运行可靠等优点，又具有直流电动机的调速性能好的优点，且无需励磁绕组，可以做到体积小、控制效率高，是当前电动汽车电动机研发与应用的热点。

这种电动汽车驱动器可以分为无刷直流电动机系统和永磁同步电动机系统。无刷直流电动机系统具有转矩大、功率密度高、位置检测和控制方法简单的优点，但是由于换相电流很难达到理想状态，因此会造成转矩脉动、振动噪声等问题。对于车速要求不太高的电动汽车驱动领域，BLDCM系统具有一定的优势，得到了广泛的重视和普遍应用。

永磁同步电动机系统具有高控制精度、高转矩密度、良好的转矩平稳性以及低噪声的特点，通过合理设计永磁磁路结构能获得较高的弱磁性能，提高电动机的调速范围，因此在电动汽车驱动方面具有较高的应用价值，已经受到国内外电动汽车界的高度重视，是一种比较理想的电动汽车驱动器。

以开关磁阻电动机为代表的电动汽车驱动器是一种很有发展前途的电动机驱动系统。该系统具有很多明显的特点：它的结构比其它任何一种电动机都要简单，没有相间跨接线，维护修理容易。