电机定转子在客户处匹配光电多圈肯定值编码器，客户反应电机换向（commution）无法经过。有意思的是竞争对手的电机却能经过，咱们与竞品都只提供定转子。该问题一直困扰咱们，咱们剖析以下几方面原因：

（1）可能是定子绕组绝缘有问题，呈现绝缘或耐压问题；

（2）咱们的电机呈现较大的电磁搅扰，搅扰了编码器的反应信号；

（3）咱们的电机与竞品极对数不同，反应回的方位信息要与极对数匹配，置疑极对数设置有问题；

（4）电机ABC相序与图纸不匹配；

针对以上猜测逐个排查：

1、绝缘耐压

电机绝缘电阻选用500VDC测验，且测验的绝缘电阻均高于1GΩ，耐压测验选用1500VAC测验1min，走漏电流均小于1mA，电机未发现绝缘耐压问题。

咱们的电机是30VDCbus的，根据国标耐压测验500VAC即可，可是咱们连续了220VAC电机的1500VAC测验方法，进一步承认了绝缘状况。

2、电磁搅扰

编码器屏蔽层是与编码器的铝外壳触摸的，而铝外壳与设备相连，所以编码器是有接地的。虽然接线方位有2——3cm的无屏蔽，但根据库伯勒编码器厂家技术人员承认，不会引起搅扰问题。

3、极对数设置

我在校园的时分用的keb控制器做实验室需要设置电机极数，旋变的初始方位等信息。现在用的elmo驱动器现已可以自学习出电机的极对数，并在电机学习完成后提示用户极对数是否更改，所以这方面控制器是知道电机极对数的更改的。

4、相序问题

咱们知道三相电机的相序是影响电机正回转的，当对调abc中的两相时，电机的旋转磁场方向产生更改，电机旋向改变。所以置疑是否电机旋向与编码器旋向有抵触引起了换向失利。遗憾的是，elmo驱动器的功用太强大了，我眼睁睁的看着另一款接了霍尔的电机，霍尔信号线与电机信号线不分次序的接到控制器上，控制器都能识别出他们之间的方位联系。

针对上述剖析，咱们得到的结论是不可能出问题，可即是有问题，到客户处进行现场监测故障现象，发现编码器反应的肯定方位不正常，电机在fieldangle变化下旋转，可是反应回的信号却不是增量的，有时提示电机没有旋转，有时分提示极对数不匹配。

问题必定出在反应回的方位信号上，由于对编码器的了解不是特别多，我只是停留在校园运用的多摩川旋转变压器的知识点上，所以开端查编码器资料，现总结如下：

编码器分为增量编码器，肯定值编码器（单圈与多圈），还有一种多圈肯定值编码器带增量信号的（有一种说法叫混合式）。

其间增量编码器是转一圈输出固定的TTL或许sincos脉冲，sincos脉冲可以经过倍频进行脉冲个数的放大，这样即可以提高每圈的脉冲数，以此提高分辨率，可是由于倍频100倍后，硬件本身的误差也会被放大，所以倍频的倍数选择有待优化。而且，比方一圈的脉冲是1024个，假如丢掉几个脉冲的话那方位即跑了。