首先先测试一下电机，任何电路也不用衔接，把电机的三根线任意两根短路在一起，用手滚动电机轴，感觉起来有阻力.

第二步，把驱动器按图纸接上电源（例如用了调压器，从100V调到220V，怕驱动器是100V的），通电，驱动器正常，有过错信息显现，对照阐明书，是显现了编码器有毛病的过错，这个也正常，还没有衔接编码器呢。　

第三步，接上编码器，再开机，没有任何过错显现了。　

第四步，依照阐明书上设置驱动器。例如设置了速度操控模式，然后旋动电位器，电机没有滚动。按阐明书上的阐明，调整拨动开关，把Servo-ON拨动以后，电机一下子锁定了，OK！然后旋动电位器，使SPR/TRQR输入引脚有电压，好！电机滚动起来了。力辉伺服驱动器上的转数达到了1000、2000、3000可到4000多转。阐明书上推荐是3000转的，再高速可能会有些问题。　　

第五步，重新设置了伺服驱动器，改成位置操控模式，把运动操控卡（或许使用MACH3，衔接电脑并行口）接到脉冲、方向接口上，电机也滚动了！依照500Kpps的输出速率，驱动器上显现出了3000rpm.正反转都可自行操控。　

第六，再调理一下运动操控卡，和做的小衔接板。板子上的LED阵列是为了测试输出用的，插座是衔接两相编码器的，另一个插座是输出脉冲/方向的，开关、按钮是测试I/O输入的。