伺服电机测试的步骤如下：

1、进行初步检查，确保电机完好无损。在不接通任何电路的情况下，将伺服电机的三根线之中任取两根，使其短路连接，然后手动转动电机轴，感觉是否有阻力。如果有阻力，表示电机基本正常。

2、根据图纸说明将伺服电机的驱动器接上电源。如果驱动器通电后显示有错误信息，需要对照说明书进行排查。通常，这类错误可能是因为还未连接编码器。

在接上编码器并开机后，如果显示正常，没有错误提示，可以开始设置驱动器。这通常涉及到速度控制模式和位置控制模式的设置。在速度控制模式下，通过旋动电位器，观察电机是否按照预期工作。

3、将速度控制模式改为位置控制模式，并将运动控制卡接到脉冲、方向接口上，确保电机正反转都可以自行控制。在这一步，还需要对运动控制卡和连接板进行进一步的调节和优化。

以上是伺服电机测试的基本步骤。在测试过程中，需要严格按照步骤进行操作，并注意观察电机的运行状态，确保电机正常工作。